Koninklijke Nederlandse Brigade "Prinses Irene" Arrival at Tilburg
Nog diezelfde middag op 23 oktober vertrok de Brigade van de Oirschotse Heide via Zeelst, Oerle, het zwaar gehavende Middelbeers en Diessen richting Hilvarenbeek om Tilburg te bevrijden. De Brigade stond hier onder bevel van de 15e Schotse Divisie.
